「宇天智云」 利用智能仿真技术，打造“军事元宇宙”

“模拟仿真，就是通过研究这个世界运行的规律，提出改进世界的方法。”这是宇天智云仿真技术有限公司（以下简称：宇天智云）创始人朱震宇在接受创业邦专访时，给出的观点。

宇天智云成立于2019年5月，以全流程一体化模拟仿真和虚拟现实技术在军事中的应用为主，其技术广泛应用于作战实验、模拟训练、装备论证和试验鉴定等领域。

所谓军事模拟仿真，即在军事训练过程中利用仿真手段对真实或假想的系统进行试验，并基于试验结果做出决策，从而达到特定的研究目的，是计算机技术、复杂系统理论和军事思想相结合的产物。

在军事模拟仿真训练流行之前，军队里最主要的训练方式是现场演练，但现场演练有其明显的局限性：一是贵，俗话说，“大炮一响，黄金万两”，训练场所的搭建、维护及训练装备等都造价高昂，如果举行大型的海上军事演习，出动一次航空母舰的费用至少都得上百万元，更不要提在军事演习中射击出的精确制导弹药了；二是危，在现场演练中，新武装系统的复杂性、爆破等环境都很容易导致事故的发生，造成人员伤亡；三是不可重现，真实战场上所遭遇的装备损毁、极端天气、地貌破坏等现象在实战演练中是无法还原的。

因此，现代化军队越来越依赖于虚拟的军事仿真系统。用朱震宇的话来说，军事训练宛若一盘棋，战场上所有的风云变幻都将浓缩于棋局之中，对战场态势的正确判断和突发情况的科学应对才是破局的不二法门。正因如此，军事仿真技术成为研究未来战争、开展军事训练、发展武器装备等最有效的支撑手段，更是军事应用系统发展必不可少的途径。

因朱震宇本人于1997年参加部队科研工作，至今已有25年，团队核心成员也均为军校和科研出身，所以早在2019年，宇天智云的创始团队便感知到市场的信号，抢先入局。

目前，宇天智云拥有GW-MFSS全球多要素战场境仿真系统、GW-SCSS体系对抗仿真系统软件等专利和软件著作权20余项。自主研发了包括仿真硬件、基础平台、仿真模型、仿真数据以及软件产品在内的全套军事智能仿真训练系统。

其中，四大基础平台是宇天智云的主打产品，也是平台级产品，包括RTSIM智能云仿真平台、VisualSIM全球战场环境仿真平台、BattlESIM战术训练平台、CyberSIM网络空间作战仿真平台。

云仿真平台又是这四大平台中最基础的平台，在作战训练过程中，可以其为基础架构仿真环境并进行量化计算。

战场环境仿真平台可以为模拟训练提供三维立体的可视化空间，再现真实战场实况。

而战术级训练平台以人工智能技术和高性能军事仿真云平台为基础，可以对智能体和人员进行双向训练，同步提升指战员和智能体的能力。一方面提升作战策略的战术布局能力，另一方面仿真实际训练操作。

网络空间作战仿真平台在网络和电子空间仿真信息空间战的实景操作，复现虚拟战场作战情况。

VisualSIM全球战场环境仿真平台

围绕以上平台，宇天智云还根据创始团队长期的部队实践经验，研发了一批可推广、可复制需求的应用级产品。例如，即将在京东商城进行批量销售的多维电子沙盘系统便是现阶段的典型产品。通过应用电子沙盘，可以模拟飞行和游览过程，还能够同时显示地理坐标和高度信息。另外，在飞行模拟器的视景仿真平台技术上，宇天智云已成为中航某企业的战略合作方，产品被列入自主研发的集采目录。

短短两年多的时间，宇天智云已与以四川九洲电器集团有限责任公司、航天科工二院总体部为代表的十余家国企建立了稳定的合作关系，共同打造了某通信模拟训练中心一体化训练平台、某军种作战试验模型体系与数据建设等经典项目。

在朱震宇看来，宇天智云的快速发展在于其技术的独特性和不可替代性，他认为，传统的军事模拟仿真训练存在三大痛点：不够真、不够广、不够便捷。

所谓不够真也就是目前整个仿真训练的真实度不够，包括自然环境即三维环境真实度不够，还包括后台运行的仿真模型真实度不够；不够广指的是仿真的规模和范围不能适应部队目前联合作战的需求；最后，在使用和部署上的便捷性不够。

而宇天智云通过自主研发，针对以上三大痛点进行了逐一击破。在真实度上，其使用渲染技术实现场景的视觉还原，并将人工智能应用到仿真中，通过深度和强化学习的智能模型，提高模型仿真度。以舰船为例，仿真世界的舰船除三维模型视觉逼真外，其运动特性、武器装备性能、作战指挥等内在规律同样有着严苛的逼真度要求，而这种对真实性的需求只有通过高度智能的仿真技术才能满足。

军事元宇宙的构成要素

在广度上，宇天智云最大的亮点即通过云仿真平台的开发实现了对海量实体超实时的仿真技术，也就是超过实际的实时仿真速度的同时，可支持百万级以上的实体数，并且可以在不失真的条件下超实时仿真实际作战过程。

在便捷度上，平台构造了仿真即服务的云原生MSaaS系统，通过移植当前SaaS在互联网中的应用思路，即通过网络提供软件服务，把仿真技术以服务的形式提供，大大简化了系统的应用开发和安装的便捷性。用户仅需使用计算机、平板电脑、手机等平台登录浏览器即可进行仿真操作，对于仿真终端性能要求不高，部署迅速，维护简单。同时，SaaS的交付模式可以逐步将仿真软件开发向提供仿真服务进行演进，形成新的业务增长模式。

当前，宇天智云主要为客户提供三种服务：最基本的产品销售、基于产品提供定制化服务（包括集成包括定制的服务）以及特色产品、装备的批量销售。

发展至今，宇天智云积累的终端客户已覆盖海、陆、空、战支等各军兵种部队50余家，战略合作伙伴包括中国电科、航天科工、四川九洲等近20家国有大型军工企业，营业收入年度增长率超过300%，2021年合同额过亿元。

然而，宇天智云的野心远不止于此，未来，他们计划向军民融合领域拓展。

宇天智云CTO孙靖博士认为，所谓军民融合即技术既能够为军事领域提供服务也能为民用领域，特别是国家经济和百姓的民生提供服务。

其实，美国建立的国防科技工业体系即是“军民融合”的一个典型。美国国会的一份研究报告显示，军民融合给美国国防部每年节约300亿美元，相当于其采办费总额的20%以上。

实际上，二战以后，世界各国将重心转移至经济建设，军事竞争逐步让位于科技与经济的较量，大大加快了军民共用技术的迅速发展。2015年，军民融合也首次发展上升为中国的国家战略。

朱震宇表示，模拟仿真技术本质上来说无论军用还是民用，都是对现实世界的模拟，基本思想和方法论都是通用的，只是通过不同的具体过程和应用系统转换了一个场景。在民用领域，可以运用现有的设备和方法论跨领域地进行开拓。

对此，宇天智云采用SOA架构设计理念与方法，将软件整体体系结构进行单元化分解，把软件功能变成面向服务的中间件，实现“构建一次、多次使用”，有效解决软件的重复利用， 大大降低企业开发成本，减少开发周期，提高系统可复制性。

当前，在民用方面仿真技术的应用场景主要有三类。

从“操作训练”角度来看，仿真技术主要应用于装备装置的操作，尤其在危险的核化、抢险救灾、消防领域的训练，这些重大危急环境中对仿真和模拟具有刚性需求。以核化为例，核能往往也存在着难以估量的威胁，核化危害可能造成扩散、泄露、污染等问题，这对场景还原提出了极高的要求。仿真技术能够根据不同情况的特定需求提供技术方案、数据处理、模型制作以实现对场景实体和环境的全方位模拟。

从“技术和分队训练”角度来看，数字孪生工厂是应用的典型案例。数字孪生工厂能够按照比例根据一个实体工厂来重建“数字工厂”并且对工厂内部进行实时分析、优化和认知。仅需要一台终端设备便可以实现对工厂内机器、参数以及生产流程的监控，以更经济的方式用仿真工具验证过程的有限性，并预测可能出现的错误。可以有效化解以往车间工作低效率、不智能、维修贵、数据不集中等问题，以技术赋能构建高效低价的智能样板。

在“指挥训练”层面的运用上，从社会经济角度叫智能决策，主要用于智慧交通、智慧园区、智慧城市的打造。云仿真平台以分布式智能决策引擎为依托，运用分布式物理计算引擎、分布式知识黑板、分布式行为逻辑引擎在动态环境下推理与决策，实现认知上的核心能力培养。

国家也正在广泛推动数字孪生技术在智慧城市中的应用。不过，虽然政府已认识到仿真技术的重要程度，但目前非常缺乏真正落地的实践。

朱震宇认为这是基础的仿真平台性能与能力不足所导致的。如若对一个城市进行仿真模拟，则需要千万以上的实体，以南京为例，其存在上千万人口和数百万的车辆，这对仿真平台的能力要求就非常高。而宇天智云的技术恰好填补了这一市场空白。

未来，在扎克伯格的预期中，虚拟世界将构建互联网的宇宙。而在现实世界，宇天智云正在打造军事元宇宙，这里有飞机导弹、友军敌军，有进攻有防御，也有日月星辰、山河湖海和风雨雷电。

对于近几年的发展，宇天智云有着清晰的规划。

从业务角度来看，一方面继续增强产品的核心能力，达到未来只提供产品就可以保证公司发展的能力。另一方面，基于云平台推进仿真服务化，满足更多领域更多用户的需求。团队方面，下一步企业将大量补充人工智能领域的关键人才，增强智能建模的力量。另外，根据潜在合作商在民用领域的需求，招纳核心技术人才实现在民用领域的示范和推广。

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